RAMAN System

Robotically Adjustable MAgnetic Navigation System

마이크로로봇

마이크로로봇 Type A – 일반/미세혈관 범용 시술용 마이크로 카테터

기존 카테터의 기능을 모두 구현하며, 외부자기장을 활용한 능동적 조향 가능

혈관 확장을 위한 터널링 성능 극대화, 선택적 분리 및 결합, 약물 및 조영제 전달 가능

  • 외경: 3Fr(1mm) 이하
  • 내경: 0.4mm 이상
  • 마이크로 카테터 (능동조향 + 기존 카테터 기능)

마이크로로봇 Type B

마이크로로봇 Type B – 폐색 병변부 치료를 위한 마이크로로봇 및 가이딩 카테터

무선 로봇의 혈관 내 전달 및 치료기능 수행

색전증 및 무선 마이크로로봇 유실 방지를 위한 Safety balloon 설계, 무선 마이크로로봇의 전달 및 회수를 위한 결합부

  • 외경: 6Fr(2mm) ~ 7Fr(2.3mm)
  • 가이딩 카테터
    (마이크로로봇 전달/회수 + 색선증 방지를 위한 Safety balloon 조영제 전달 및 Suction을 위한 통로 역할)
  • 마이크로로봇
    (능동 조향/이동 + 터널링)

마이크로로봇 Type B