I-RAMAN System

Robotically Assisted MAgnetic Navigation System for Intervention

피딩로봇

주요 구성 요소

피딩 파트와 치료 파트로 구성

기존의 카테터 및 가이드와이어와 호환 가능, 복수의 카테터 및 가이드와이어를 동시에/선택적으로 제어 가능, 다양한 치료 기능 수행
(혈전 파편 석션, 약물/조영제 전달, 풍선 확장)

Structure of feeding part and treatment part of a feeding robot

치료부

  • 1상용 Balloon 확장
  • 2Safety balloon 확장
  • 3약물전달
  • 4Suction

피딩부

  • 1Balloon카테터 피딩
  • 2가이드와이어 피딩
  • 3가이딩카테터 피딩

작동 영상

피딩로봇 기능별 구동영상