I-RAMAN System
Robotically Assisted MAgnetic Navigation System for Intervention
피딩로봇
주요 구성 요소
피딩 파트와 치료 파트로 구성
기존의 카테터 및 가이드와이어와 호환 가능, 복수의 카테터 및 가이드와이어를 동시에/선택적으로 제어 가능, 다양한 치료 기능 수행
(혈전 파편 석션, 약물/조영제 전달, 풍선 확장)

Structure of feeding part and treatment part of a feeding robot
치료부
- 1상용 Balloon 확장
- 2Safety balloon 확장
- 3약물전달
- 4Suction
피딩부
- 1Balloon카테터 피딩
- 2가이드와이어 피딩
- 3가이딩카테터 피딩
작동 영상
피딩로봇 기능별 구동영상