RAMAN System

Robotically Adjustable MAgnetic Navigation System

피딩로봇

주요 구성 요소

피딩 파트와 치료 파트로 구성

기존의 카테터 및 가이드와이어와 호환 가능, 복수의 카테터 및 가이드와이어를 동시에/선택적으로 제어 가능, 다양한 치료 기능 수행
(혈전 파편 석션, 약물/조영제 전달, 풍선 확장)

Structure of feeding part and treatment part of a feeding robot

  • 1치료부 – 주사기 및 모터/레일
  • 2치료부 – Manifold 및 모터
  • 3가이드 와이어 피딩부
  • 4로봇기구부 (3축 스테이지)
  • 5가이딩 카테터 피딩부
  • 6Suction
  • 7약물전달
  • 8기존 상용 카테터 Balloon 확장
  • 9Safety balloon 확장

작동 영상

피딩로봇 기능별 구동영상