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Research History
2021
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2021
- 마이크로로봇(Type-B) 개발과 의료적 검증을 위한 동물실험 진행
- 마이크로로봇 직선 운동 생성, 약물전달, 혈전흡입을 위한 2차 피딩로봇 시제품 개발
- 마이크로로봇의 혈관내 주행을 위한 상용 C-arm X선 조영기기의 평면 X선 사진으로부터 3차원 혈관지도 생성 기술 개발
- 3차 자기 구동시스템, 2차 피딩로봇 및 마이크로로봇 한국산업기술시험원(KTL) 시험평가 ∙ 성능검증 완료
- 캡슐내시경 이동 및 자세제어를 위한 자기구동시스템 (C-RAMAN) 개발
자기 구동시스템
2차 피딩로봇
마이크로로봇 B
C-RAMAN
2020
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2018
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2020
- 마이크로로봇(Type-A) 개발과 의료적 검증을 위한 동물실험 진행
- 고자기장 출력과 병원 내 사용 시 이동이 가능한 경량의 I-RAMAN 시스템 시제품 개발 완료
- 2차 자기 구동시스템 및 마이크로로봇 한국산업기술시험원(KTL) 시험평가 ∙ 성능검증 완료
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2019
- 보건복지부 마이크로로봇실용화기술개발사업 선정(I-RAMAN system 연구)
- 세계 최초 마이크로급(3 Fr) 직경을 갖는 마이크로로봇 개발 성공
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2018
- 한국기계기술단체총연합회 ‘올해의 10대 기계기술’ 선정
- 마이크로로봇 직선 운동 생성을 위한 1차 피딩로봇 시제품 개발 성공
- 혈관내 유무선 혈관구동을 위한 2차 자기 구동시스템 시제품 (세계 최고 자기장 세기 생성 가능) 개발 성공
2017
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2012
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2017
- 14 mT급 9,000 rpm 고속 회전자기장 생성기술 개발 성공
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2016
- 산업통상자원부 로봇핵심기술개발사업 선정 (자기 구동시스템 및 마이크로로봇 연구)
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2015
- 한국연구재단 중견연구자지원사업 후속연구 선정 (자기 구동시스템 및 마이크로로봇 연구)
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2013
- 자기장으로 움직이는 마이크로로봇 개념 증명을 위한 1차 자기 구동시스템 개발 성공
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2012
- 회전자기장을 이용한 마이크로로봇 연구가 미국 물리학회 (American Institute of Physics) 우수 연구로 선정,
국제학술뉴스에 연속 4건 이상 보도됨 - 한국연구재단 중견연구자지원사업 후속연구 선정 (자기 구동시스템 및 마이크로로봇 연구)
- 회전자기장을 이용한 마이크로로봇 연구가 미국 물리학회 (American Institute of Physics) 우수 연구로 선정,
1차 자기 구동시스템 시제품
미국 물리학회 우수 연구 선정 및 국제학술뉴스 보도
2008
자기장으로 움직이는 마이크로로봇 개념 개발과 자기 구동시스템 및 마이크로로봇 연구 시작