I-RAMAN System
Robotically Assisted MAgnetic Navigation System for Intervention
I-RAMAN
주요 구성 요소
Structure of electromagnet and linear robot stage of I-RAMAN system
치료 병변부 맞춤형 Workspace 조절
X-ray 장비와 호환 가능
경량화 + 이동 가능한 Compact design
세계 최고 수준의 자기장(110mT) 생성
- 1컨트롤패널
- 2작동영역
- 3전자석부 (8코일&코어)
- 4로봇기구부 (7축 Stage)
- 5전자석 1
- 6전자석 2
- 7전자석 3
- 8전자석 4
- 9전자석 5
- 10전자석 6
- 11전자석 7
- 12전자석 8
외관 하우징이 장착된 I-RAMAN system
작동 영상
신체병변부에 따른 자기 구동시스템 구동영상