시스템 구성

주요 구성 요소

• 1자기 구동시스템 – Magnetic navigation system (MNS)

  • 작동영역 내에 자기장 생성
  • 가이딩 카테터 원격 조향
  • 마이크로로봇 조향 및 터널링 제어

• 2피딩로봇 – Feeding robot

  • 가이딩 카테터와 마이크로로봇의 삽입 및 제거
  • 치료기능 수행 (약물전달, 풍선 확장, 혈전 파편 제거 등)
  • 기존 의료기기 (카테터, 가이드 와이어 등)와 호환 가능

• 3마이크로로봇 – Micro-robot

  • 가이딩 카테터를 통해 혈관 내부로 전달 및 회수 가능
  • 회전자기장을 통해 터널링 운동을 생성함으로써 좁아지거나 막힌 병변부 개통

• 4가이딩 카테터 – Guiding catheter

  • 마이크로로봇의 혈관 내 전달 및 회수
  • 시술 중 색전증 방지
  • 내부 채널을 통한 조영제 및 약물 전달
  • 기존 카테터 및 가이드 와이어와 호환
  • 내부 채널을 통한 혈전 파편 흡입

Components of RAMAN System
for treatment of occlusive vascular disease(OVD)