RAMAN System

Robotically Adjustable MAgnetic Navigation System

시스템 구성

  • 1통합 제어 프로그램
  • 2피딩로봇
  • 3자기 구동시스템
  • 4X-ray 조영기기

주요 구성 요소

  • 1자기 구동시스템 – Magnetic navigation system (MNS)

    • 작동영역 내에 자기장 생성
    • 가이딩 카테터 원격 조향
    • 마이크로로봇 조향 및 터널링 제어
  • 2피딩로봇 – Feeding robot

    • 가이딩 카테터와 마이크로로봇의 삽입 및 제거
    • 치료기능 수행 (약물전달, 풍선 확장, 혈전 파편 제거 등)
    • 기존 의료기기 (카테터, 가이드 와이어 등)와 호환 가능
  • 3마이크로로봇 – Micro-robot

    • 가이딩 카테터를 통해 혈관 내부로 전달 및 회수 가능
    • 회전자기장을 통해 터널링 운동을 생성함으로써 좁아지거나 막힌 병변부 개통
  • 4가이딩 카테터 – Guiding catheter

    • 마이크로로봇의 혈관 내 전달 및 회수
    • 시술 중 색전증 방지
    • 내부 채널을 통한 조영제 및 약물 전달
    • 기존 카테터 및 가이드 와이어와 호환
    • 내부 채널을 통한 혈전 파편 흡입

Components of RAMAN System
for treatment of occlusive vascular disease(OVD)